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Categoría: Principal  Ingeniería y Arquitectura Electricidad y Electrónica
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ANÁLISIS DE ALEATORIEDAD EN SEÑALES Y SISTEMAS
Categoría : Ingeniería y Arquitectura / Electricidad y Electrónica
Autor : GERMÁN CASTELLANOS DOMÍNGUEZ
YURI SEMENOVICH SHINAKOV
ISBN : 978-958-8280-13
Precio : $26.000 Comprar...
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Descripción :
INTRODUCCIÓN
El interés por el estudio de las señales aleatorias sigue siendo actual, aún cuando su aplicación asociada a la tecnología e ingeniería cuenta con varias décadas de desarrollo. Particular importancia tienen los métodos y técnicas de análisis en presencia de aleatoriedad en señales y sistemas, que estén relacionados con las tecnologías de proceso discreto, en las cuales el empleo de métodos efectivos matemáticos se ha hecho masivo, gracias a la aparición de dispositivos digitales de alto rendimiento.
El estudio del fenómeno de aleatoriedad en señales y sistemas esta directamente relacionado con el análisis de las propiedades de interacción cuando se tiene algún grado de incertidumbre o información incompleta.
La principal fuente de aleatoriedad esta asociada, entre otros factores, con las perturbaciones de medida, la presencia de señales extrañas, y tal vez el más importante, la información útil que llevan las mismas señales. En este sentido, es cada vez mayor el interés por el empleo de métodos de proceso digital de señales, basados en matemática estadística, que se orientan principalmente a la solución de dos tareas: la representación adecuada del conjunto de señales para la solución de un problema concreto, que tenga en cuenta las condiciones reales de la aplicación y, segundo, el proceso óptimo de las señales recogidas.
El material dispuesto en el presente texto describe las formas básicas de representación y proceso de señales aleatorias, con especial énfasis en los modelos de análisis matemático estadístico, que se considera, tienen un aporte significativo en la formulación y solución de aplicaciones en las áreas de sismología, análisis de bioseñales, sistemas de medida, sistemas de control y seguimiento, radiocomunicación, entre otros. Por eso, el contenido presentado corresponde a la evolución en el análisis de aleatoriedad desde las señales hasta su asociación con los respectivos sistemas de proceso. En cada sección se presentan, tanto ejemplos como problemas (incluyendo algunos ejercicios en el computador), que tienen como intención mejorar y complementar la percepción del material teórico analizado.
El contenido del texto es el siguiente: el capítulo I describe los fundamentos de representación determinística de señales y sistemas. El capítulo II presenta la caracterización de variables aleatorias y las técnicas básicas de estimación. Aunque el material de ambos capítulos se supone conocido, por ejemplo de los cursos de Teoría de Señales y Teoría de Probabilidades, es pertinente su inclusión a fin de recordar aspectos y definiciones importantes que se hacen necesarios para el entendimiento de los capítulos posteriores. El capítulo III describe las particularidades en la representación de procesos aleatorios en el tiempo, incluyendo su análisis experimental. Debido a la importancia de los procesos estocásticos de Markov, estos se analizan por aparte en el capítulo IV, con especial atención en el análisis experimental mediante los modelos ocultos de Markov. El capítulo V corresponde al análisis de la transformación de señales aleatorias en sistemas, así como la formación de procesos aleatorios mediante sistemas lineales. El capítulo VI presenta los principales métodos de detección y filtración de señales aleatorias, entendida como la optimización de la forma de representación de los dispositivos de proceso.
Por último, la necesidad de aumentar la efectividad del funcionamiento de los sistemas de control, en condiciones de factores aleatorios, ha estimulado el desarrollo de métodos de optimización orientada a mejorar el registro y precisión de la información sobre las propiedades de la planta a diseñar, así como de los regímenes de su funcionamiento. En este sentido, el capítulo VII describe el análisis de sistemas estocásticos, en particular, se analiza la filtración Kalman.
El material esta orientado a los estudiantes de posgrado, que requieran profundizar en el análisis de procesos aleatorios. Además, se puede emplear como material de ayuda en el curso de Procesos Estocásticos.
El material teórico presentado tiene carácter de referencia, y por esto no se da la deducción de varias de las expresiones, brindándose la literatura necesaria para la profundización de cada tema en particular.
Los Autores, 2007
CONTENIDO
1. Señales y sistemas
1.1. Representación discreta de señales
1.2. Representación integral de señales y sistemas
1.3. Discretización de señales y sistemas
1.4. Representación dinámica de sistemas
2. Variables aleatorias
2.1. Valores y funciones de probabilidad
2.2. Estimación en variables aleatorias
2.3. Teoría de decisión estadística
3. Señales aleatorias
3.1. Señales aleatorias en el tiempo
3.2. Análisis experimental de señales estacionarias
3.3. Estimación espectral no paramétrica
3.4. Estimación espectral paramétrica
4. Procesos de Markov
4.1. Definición y clasificación
4.2. Análisis experimental de procesos de Markov
5. Transformación de aleatoriedad
5.1. Paso de señales aleatorias por sistemas lineales
5.2. Paso de señales aleatorias por sistemas no lineales
5.3. Transformación de procesos de Markov
6. Detección y filtración
6.1. Métodos de detección
6.2. Estimación de parámetros en señales aleatorias
6.3. Filtración óptima lineal por mínimos cuadrados
7. Sistemas estocásticos
7.1. Modelos de sistemas dinámicos con entradas aleatorias
7.2. Filtración de sistemas dinámicos
Bibliografía
Índice alfabético
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Añadido en : 02-ago-2007 por Centro de Publicaciones
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ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL NO LINEALES
Categoría : Ingeniería y Arquitectura / Electricidad y Electrónica
Autor : Fabiola Angulo García
ISBN : 958-9322-47-6
Precio : $11.000 Comprar...
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Descripción :
PREFACIO
Este texto ha sido desarrollado como guía para el curso de Línea de Profundización III, en el área de Control y Automatización, que se ofrece a los estudiantes de pregrado de la carrera de Ingeniería Electrónica, en la Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales.
Por la poca disponibilidad de textos en español en esta área y por la importancia de estos sistemas, he decidido hacer este compendio de tópicos de sistemas no lineales. Está basado en el libro de Jean Jacques E. Slotine (1991) “Applied Nonlinear Control”, pero ha sido ampliamente complementado con ejemplos y otros tópicos de los libros de Vidyasagar, Khalil, Cook, Franklin y Atherton principalmente.
No se entra en detalles de demostraciones matemáticas, sólo se dan los conceptos matemáticos y su aplicabilidad a los sistemas no lineales, en general se parte del precepto de que las ecuaciones son diferenciables o continuamente diferenciables, y cumplen la condición de Lipschitz y que el espacio de estado es un espacio vectorial normado y completo.
Gran parte de los ejemplos han sido tomados del libro de Khalil, las demostraciones para los capítulos tres y cuatro pueden ser encontradas en Khalil, Vidyasagar o en el artículo de Bertram y Kalman, una ampliación de la función descriptiva (capítulo cinco) puede ser encontrada en Atherton.
CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN
2. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN: ANÁLISIS CON EL PLANO DE FASE
3. ESTABILIDAD DE LYAPUNOV: SISTEMAS INVARIANTES EN EL TIEMPO
4. ESTABILIDAD DE LYAPUNOV: SISTEMAS VARIANTES EN EL TIEMPO
5. LA FUNCIÓN DESCRIPTIVA
BIBLIOGRAFÍA
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Añadido en : 16-feb-2007 por Centro de Publicaciones
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CALIDAD DEL SERVICIO DE ENERGÍA ELÉCTRICA
Categoría : Ingeniería y Arquitectura / Electricidad y Electrónica
Autor : Eduardo Antonio Cano Plata
Samuel Ramírez Castaño
ISBN : 958-8280-02-8
Precio : $35.000 Comprar...
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Descripción :
Durante los años recientes, los cursos de calidad de la energía impartidos por la FI-UBA y Unal- Manizales que tratan del modelado y el análisis de la respuesta de los sistemas eléctricos, se han convertido en un requisito para los programas de formación en pregrado debido a la abundancia de reglamentaciones que nuestros países presentan al respecto. Este libro está destinado a tales cursos; presenta un tratamiento de la dinámica de los sistemas eléctricos con la visión del estudiante de ingeniería.
La mayor parte del material que aquí se presenta estuvo a prueba durante varios años de cursos en la Universidad de Buenos Aires, Facultad de Ingeniería, Departamento de Electrónica – (FI-UBA) y en los cursos de postgrado y educación continuada de la Universidad Nacional de Colombia sede Manizales.
INTRODUCCIÓN
CAPÍTULO 1.
Consideraciones generales sobre la calidad del servicio de energía eléctrica
CAPÍTULO 2.
Por dónde empezar (cableado y puesta a tierra inadecuados afectan la calidad de la potencia)
CAPÍTULO 3.
Descripción general de los disturbios más comunes
CAPÍTULO 4.
Introducción a la teoría del ATP (análisis en el domino del tiempo) y planteamiento de ecuaciones nodales en el dominio de la frecuencia (Matlab)
CAPÍTULO 5.
Modelado de sistemas de distribución y otros elementos de red para el análisis armónico
CAPÍTULO 6.
Modelado de fuentes de distorsión armónica
CAPÍTULO 7.
Saturación magnética de núcleos y elección de transformadores en presencia de distorsión
CAPÍTULO 8.
Diseño de filtros pasivos
CAPÍTULO 9.
Filtros activos
CAPÍTULO 10.
Norma IEEE 519
CAPÍTULO 11.
Soluciones para mejorar la calidad del servicio
CAPÍTULO 12.
Confiabilidad de sistemas de distribución - aspectos preliminares
CAPÍTULO 13.
Evaluación de la confiabilidad de sistemas de distribución radiales
CAPÍTULO 14.
Evaluación de la confiabilidad de circuitos enmallados y paralelos
CAPÍTULO 15.
Lineamientos generales para la regulación de la calidad del servicio en el sector eléctrico colombiano
REFERENCIAS
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Añadido en : 01-ago-2006 por Centro de Publicaciones
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RECONFIGURACIÓN DE ALIMENTADORES PARA BALANCEO DE CARGAS
Categoría : Ingeniería y Arquitectura / Electricidad y Electrónica
Autor : César Arango Lemoine
ISBN : 958-9322-56-5
Precio : $14.900 Comprar...
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Descripción :
Este trabajo desarrolla el tema de la reconfiguración de los circuitos que consiste en un proceso según el cual se transfieren cargas de un alimentador a otro, teniendo en cuenta las restricciones de los parámetros de operación y de la topología de los circuitos, con el propósito de mejorar las características operativas de los sistemas en términos de buscar disminución en las pérdidas.
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN
CAPÍTULO I
ASPECTOS GENERALES DEL PROCESO DE RECONFIGURACIÓN
CAPÍTULO II
MÉTODOS DE RECONFIGURACIÓN DE CIRCUITOS
CAPÍTULO III
PROGRAMA PARA RECONFIGURACIÓN DE ALIMENTADORES DE DISTRIBUCIÓN
CAPÍTULO IV
CONCLUSIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
APÉNDICE
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Añadido en : 08-jul-2004 por Centro de Publicaciones
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REDES DE DISTRIBUCIÓN DE ENERGÍA
Categoría : Ingeniería y Arquitectura / Electricidad y Electrónica
Autor : Samuel Ramírez Castaño
ISBN : 958-9322-86-7
Precio : $83.850 Comprar...
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Descripción :
El mundo tiene una fuerte dependencia de la energía eléctrica. No es imaginable lo que sucedería si esta materia prima esencial para mover el desarrollo de los países llegase a fallar. Está fuera de cualquier discusión la enorme importancia que el suministro de electricidad tiene para el hombre hoy, que hace confortable la vida cotidiana de los hogares, que mueve efectivamente el comercio y que hace posible el funcionamiento de la industria de la producción.
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN
CAPITULO 1.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
CAPITULO 2.
CARACTERÍSTICAS DE LAS CARGAS.
CAPITULO 3.
PARÁMETROS BÁSICOS PARA EL CÁLCULO DE REDES DE DISTRIBUCIÓN.
CAPITULO 4.
IMPEDANCIA, CAÍDA DE VOLTAJE Y REGULACIÓN.
CAPITULO 5.
PÉRDIDAS DE ENERGÍA Y CALIBRE ECONÓMICO.
CAPITULO 6.
CAPACIDAD DE CONDUCCIÓN DE CORRIENTE.
CAPITULO 7.
SOBRECARGAS, CORTOCIRCUITO Y TENSIONES INDUCIDAS
CAPITULO 8.
CÁLCULO DE REDES DE DISTRIBUCIÓN PRIMARIAS AÉREAS.
CAPITULO 9.
CÁLCULO DE REDES PRIMARIAS SUBTERRÁNEAS.
CAPITULO 10.
CÁLCULO DE REDES SECUNDARIAS.
CAPITULO 11.
SUBESTACIONES DE DISTRIBUCIÓN
CAPITULO 12.
PROTECCIÓN DE REDES DE DISTRIBUCIÓN CONTRA SOBRECORRIENTES.
CAPITULO 13.
PROTECCIÓN DE REDES DE DISTRIBUCIÓN CONTRA SOBRETENSIONES.
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Añadido en : 08-jul-2004 por Centro de Publicaciones
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